Hola!
Las particluas de polvo y estas cámaras van de la mano, y esto pese a que desde hace unos años los sensores tienen un procedimiento de "autolimpieza" que se activa al encender o apagar la cámara. (Antes era peor!).
Fuera de eso, no es taaan complicado limpiar el sensor uno mismo, pero hay que tener mucho cuidado, especialmente cuando se lo toca físicamente.
Por otra parte, soy de cambiar objetivos, en el lugar que sea (generalmente a la intemperie).
Solamente tengo el cuidado de apagar la cámara antes (se supone que con esto quitás carga de estática al sensor) y de siempre tener el cuerpo con el frente hacia abajo. También siempre llevo en la mochila una perita para soplar aire y con eso, al regresar después de un día afuera, sopleteo un poco.
(Si bien hay peritas "para fotógrafos" como esta
http://www.bhphotovideo.com/c/product/259157-REG/Giottos_AA1900_Rocket_Air_Blower.html , podés usar cualquiera de las que se compra en la farmacia).
Para usarla, lo único que hay que hacer es poner en la cámara en modo limpieza (se activa desde el menú), así el espejo queda levantado, la cortina abierta... y tenés acceso al sensor.
Generalmente soplar aire así y después sacudir suvamente la cámara con el cuerpo hacia abajo ayuda a eliminar la mayoría de las partículas, excepto las que estén pegadas.
Sí o sí hay que tener tres cuidados grandes: nunca tocar la superficie del sensor, asegurarnos de que la batería tenga carga completa (si la cámara se queda sin energía el espejo volverá a la posición normal, la cortina se cerrará y el riesgo de daño es grande)... y, el tercero... ¿ya te dije
nunca tocar el sensor?
(Hay quien usa aire comprimido en lugar de una perita, pero sé de un par de malas experiencias y yo lo evito).
Puede ser que haya partículas que permanezcan porque están pegadas, para eso podés hacer una limpieza más profunda, ya tocando la superficie del sensor. Hay kits especiales para esto (Eclipse, Sensor Swabs, LensPen Sensor, etc); lo hice un par de veces... y no me atrevo a recomendarlo, menos si la cámara no es tuya.
La alternativa... fácil... llevar la cámara al service de Canon (
http://www.lamservice.com.ar/).
En mi caso, después de más de diez años con reflex digitales, solamente hice dos limpiezas con Eclipse y una vez sola llevé la cámara al service para que la limpien ellos.
Básicamente, con el cuidado al cambiar de objetivo y la limpieza con aire después de un día afuera, no tengo problemas.
En el fondo creo que es más una cuestión de generar la rutina de dedicarle 10 minutos a ese cuidado después de un día de fotos. En general hago esto mientras descargo las fotos a la compu.
Saludos!