Por film supongo te referis a video, no?
Los tres son muy diferentes entre si, para empezar tenes un sigma DC (para aps-c, viñetea en fullframe y/o golpería el espejo), un DG (apto para fullframe) y un fijo ultra gran angular que poco tiene que ver con los rangos focales de los dos objetivos anteriores.
Si bien no son zooms no son malos lentes, siguen siendo zooms todoterreno así que no pidas una calidad ultra excepcional, aunque el sensor de la 6d le va a sacar buen jugo (al 24-105, el 17-70 no lo podrás usar en una fullframe)
Creo que si queres algo que te sirva para las dos cosas te convendría ir por algún fijo en maso 50mm (para fullframe).
Y pensandolo para el lado del video tendrías que ver lentes con baja distorsión y viñeteo, ya que si bien son cosas facilmente corregibles en una foto, en video son más complicadas (como ejemplo de esto se me ocurre el nikkor 55 3.5).
