Buenas DarthBraulio.
Breve: La t5i es APS-C, y por lo tanto lo acepta.
Largo: Si te interesa saber que es aps-c, se refiere al tamaño del sensor de la cámara; full-frame es un sensor de 35mm (del tamaño de un fotograma de una película de rollo de 35mm) y aps-c es un formato algo mas chico de fotograma que no llegó a popularizarse cuando llegó la revolución digital.
Las cámaras full frame sólo aceptan lentes full frame, ya que el tamaño de la imagen que cubre el sensor puede ser mas grande.
Las cámaras aps-c pueden aceptar lentes full frame o aps-c.
los lentes se acoplan a la cámara con una montura de bayoneta. En el caso de las cámaras Canon el nombre de la montura puede ser FD (Montura obsoleta no compatible con cámaras digitales sin el uso de un adaptador), Montura EF (montura para cámaras EOS digitales, compatibles con Full Frame y APS-C), Monturas EF-S (montura para cámaras EOS digitales con sensor APS-C, no compatibles con Full Frames) y EF-M (montura para cámaras mirrorless con sensores 3/4 si no me equivoco, no compatibles con las EOS digitales Full Frame y aps-c).
Sé que existe también una montura para las cámaras de cine de Canon, pero no tengo idea de como se llama.
Espero te sea útil