Hola Walyx, las de visor directo haces foco mirando, tenes la ventaja que en el centro tenes un cuadradito de otro color (por lo general amarillento) y cuando moves el lente, ese cuadradito se divide en dos formando dos imagenes. cuando las imagenes estan juntas (osea, ves una sola) ese punto esta en foco.
Este video lo muestra
podes tambien usar hiperfocal que es mas rapido que cualquier AF cuando le agarras la mano.
de todas formas depende de el modelo, por lo general desde fines de los 50s hasta hoy, todas hacen foco así.
Las anteriores, como la Leica III, Canon IVSB, y otras, esas tienen dos visores. uno para el foco y otro para encuadrar.
Despues tenes las mas basicas aun como las de formato medio tipo Agfa Isolette que esas tenes que calcular la distancia y ponerla en el lente.