Se están confundiendo terminos acá.
El STM si que funciona en cámaras anteriores a t4i y 60d, si no llegase a funcionar... no podría enfocar!!
STM es el nombre del motor de enfoque, otro tipo de motor es el USM, también tenes el micro motor (creo que se llama), y varios mas...
La única ventaja del motor STM es que cuando haga foco casi no hace ruido, y por lo tanto cuando estés grabando video y captando el audio desde el micrófono de la cámara (no con una externa) no vas a tener ruido molesto. Con los otros motores si los vas a escuchar.
El USM es mejor que el STM.
En tu caso si conviene comprarte el 55-250 STM pero NO por el tipo de motor que tiene (si no haces video te importa NADA), si no porque tiene mejor calidad óptica que el 55-250 IS II.
Vos con tu cámara podes hacer autofoco con cualquier objetivo mientras estas grabando video (ya sea stm o no), yo con la mia (t3i) puedo hacer foco cuando empiezo a filmar y queda ahí clavado.
Espero que se haya entendido